三个Modbus开源代码库

《构建嵌入式Linux系统》第三章提到了 Modbus 协议，给出了相关的三个开源代码实现，在此记录一下。其实，Modbus 协议问世很久了，在 PLC 中应用很广泛，协议原理比较简单，所以网络上的各种资料也很多，相对其他工控协议（比如CIP，S7comm等）来说研发成本较低。

jModbus

java 代码实现，具体请参见 The jModbus Project

libmodbus

C 语言实现，具体请参见 A Modbus library for Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX and Win32。这个库的中文资料比较全，可参考 libmodbus使用说明 和 libmodbus 手册翻译。

MAT LinuxPLC

书上记载有 Modbus 的代码，但从 MatPLC home page 里看最新的代码包是 2006 年的，想深入研究可以看一下。